薄壁結(jié)構(gòu)的3D打印STL文件是單側(cè)外表面三角面網(wǎng)絡(luò),而鋼結(jié)構(gòu)模型體系的3D打印數(shù)據(jù)圖形是由STL三角形沿著結(jié)構(gòu)桿件、連接件各表面圍成的空間三角面混合包絡(luò)的集成,這與薄壁三角面網(wǎng)絡(luò)存在較大差異。STL文件的復(fù)雜程度、單元數(shù)目都大為增加,也增加了STL三角面與有限元網(wǎng)格融合一體的難度?;谒?shù)字圖形模型,很容易得到STL的打印數(shù)據(jù)。為將STL三角面轉(zhuǎn)換為滿足有限元計(jì)算網(wǎng)格單元,需要預(yù)處理、清除、歸并奇異點(diǎn)。通過建立結(jié)構(gòu)整體節(jié)點(diǎn)編號(hào)和坐標(biāo)體系,并依據(jù)STL三角面和法線向量,形成簡(jiǎn)化的六面體單元,進(jìn)而形成整體幾何矩陣,為生成有限元網(wǎng)格提供了有效方法,并開發(fā)了依據(jù)轉(zhuǎn)換流程的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序。通過計(jì)算實(shí)例,表明該方法為3D打印數(shù)據(jù)與有限元計(jì)算單元網(wǎng)格融合提供了一條可用的捷徑。
由于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)軟硬件的迅速發(fā)展,其處理問題的速度、規(guī)模和方式都有了極大的改善和提高,各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)都可以迅速準(zhǔn)確地建立三維數(shù)字模型。3D打印的圖形處理軟件(例如CURA)可以在已建模型的各個(gè)表面形成STL格式的三角形面片包絡(luò)體及相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。可以發(fā)現(xiàn),將結(jié)構(gòu)離散化進(jìn)行數(shù)值分析,與3D打印可屬同一類的離散方式。相關(guān)研究人員曾對(duì)3D打印薄壁結(jié)構(gòu)的打印STL三角面與三維有限元網(wǎng)格進(jìn)行了研究,在基于單純表面三角形STL網(wǎng)格上,提出了實(shí)用有效的薄壁結(jié)構(gòu)3D打印與有限元計(jì)算統(tǒng)一網(wǎng)格的方法。對(duì)于具有一定厚度、切割打孔加工形狀、焊接栓接等連接方式的鋼結(jié)構(gòu)體系,若采用有限元計(jì)算,其實(shí)體單元網(wǎng)格劃分則比較困難,通常采用桿單元或簡(jiǎn)化連接節(jié)點(diǎn)的種類形式進(jìn)行計(jì)算,單元處理的工作量相當(dāng)繁瑣巨大。與常規(guī)的STL轉(zhuǎn)化有限元網(wǎng)格的思路和方法不同,3D打印結(jié)構(gòu)包絡(luò)面的STL數(shù)據(jù)體系和逐層增高的各平面切割數(shù)據(jù),組合成實(shí)體的離散化計(jì)算單元,僅在數(shù)據(jù)層面上進(jìn)行調(diào)整,避免了單獨(dú)劃分單元的復(fù)雜過程,保證了各部分滿足有限單元的協(xié)調(diào)和精度要求。本文以鋼結(jié)構(gòu)體系的數(shù)字圖形模型為例,利用融合方法進(jìn)行研究,所得到的處理流程和計(jì)算結(jié)果可推廣到更多的結(jié)構(gòu)體系之中。
1 鋼結(jié)構(gòu)模型3D打印STL格式與有限元網(wǎng)格格式轉(zhuǎn)換
1.1 3D打印STL格式
任一STL格式包括了三角形三個(gè)角點(diǎn)的坐標(biāo)xi,yi,zi及外法線矢量ni。對(duì)于一個(gè)具有m個(gè)單元的結(jié)構(gòu)而言,其STL文件將包括m段這樣的循環(huán)表達(dá)式,格式如下:
(1,2,…,m個(gè)單元)
solid Object01
facet normal-7.078 227e-002 8.323 698e-001
5.496 821e-001
outer loop
vertex 3.325 273e+002 4.636 763e+002
1.153 948e+002
vertex 3.474 805e+002 2.071 548e+002
5.057 643e+002
vertex 3.803 828e+002 2.096 953e+002
5.061 541e+002
endloop
endfacet
……………………………………………………
……………………………………………………
facet normal 9.969 845e-001 7.670 629e-002
1.174 874e-002
outer loop
vertex 1.825 676e+003 2.013 525e+003
9.046 692e+001
vertex 1.872 824e+003 1.396 057e+003
1.208 904e+002
vertex 1.873 184e+003 1.396 084e+003
9.021 741e+001
endloop
endfacet
endsolid Object01
其中,facet normal為三角形的外法線方向單位矢量,關(guān)鍵詞“outer loop”和“end loop”之間包含了三角形的三個(gè)頂點(diǎn)x,y,z坐標(biāo)。
公司在上海專業(yè)從事鋼結(jié)構(gòu)工程15年?。。〕薪尤珖鞯?a href="http://m.inhisteps.com/channels/10.html" target="_blank" title="鋼結(jié)構(gòu)工程案例">鋼結(jié)構(gòu)工程,歡迎廣大客戶來電咨詢?。?!
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